Thế kỷ 16 là thời điểm của những thay đổi chưa từng có, chứng kiến buổi bình minh của thời đại khoa học hiện đại, những cuộc thám hiểm vĩ đại, những biến động tôn giáo và chính trị, và nền văn học phi thường.
Năm 1543, Copernicus công bố lý thuyết của ông rằng trái đất không phải là trung tâm của vũ trụ, mà trái đất và các hành tinh khác quay quanh mặt trời. Được gọi là Cuộc cách mạng Copernicus, lý thuyết của ông đã mãi mãi thay đổi ngành thiên văn học và cuối cùng đã thay đổi toàn bộ khoa học.
Trong thế kỷ 16, những tiến bộ cũng đã được thực hiện trong các lý thuyết toán học, vũ trụ học, địa lý và lịch sử tự nhiên. Trong thế kỷ này, các phát minh liên quan đến lĩnh vực kỹ thuật, khai thác mỏ, hàng hải và nghệ thuật quân sự nổi bật.
1500-1509
Vào năm 1500, súng hỏa mai khóa bánh xe, một thiết bị súng có thể được bắn bởi một cá nhân, đã được phát minh, mở ra một hình thức chiến tranh mới. Nghệ sĩ và nhà phát minh thời Phục hưng Leonardo da Vinci bắt đầu vẽ bức tranh “Mona Lisa” của mình vào năm 1503 và hoàn thành nó ba năm sau đó; Năm 1508, Michelangelo bắt đầu vẽ trần nhà nguyện Sistine ở Rome. Người đầu tiên được báo cáo là nô lệ được mô tả ở Châu Mỹ vào năm 1502; và vào năm 1506 , nhà thám hiểm người Genova Cristóbal Colón, “người khám phá” ra Thế giới Mới đó, qua đời ở Valladolid, Tây Ban Nha.
1510-1519
Thời kỳ Phục hưng tiếp tục làm sinh động các nghệ sĩ và kỹ thuật viên hiện đại trong thập kỷ thứ hai này. Năm 1510, Da Vinci thiết kế guồng nước nằm ngang; và ở Nuremberg, Đức, Peter Henlein đã phát minh ra chiếc đồng hồ bỏ túi xách tay đầu tiên. Nghệ sĩ người Thụy Sĩ Urs Graf đã phát minh ra bản khắc trong xưởng vẽ của mình vào năm 1513, và cùng năm đó Machiavelli viết tác phẩm “Hoàng tử”.
Cuộc Cải cách Tin lành bắt đầu vào năm 1517 khi kẻ kích động Martin Luther dán “95 Luận đề” của mình lên cửa một nhà thờ ở Sachsen. Năm 1519, Da Vinci qua đời ở Amboise, Pháp, hưởng thọ 67 tuổi; nhà thám hiểm người Bồ Đào Nha Ferdinand Magellan khởi hành từ Seville vào ngày 10 tháng 8 năm 1519 để khám phá địa cầu; và Charles I, Vua Tây Ban Nha, trở thành Hoàng đế La Mã Thần thánh Charles V.
1520-1529
Năm 1521, hai năm sau khi rời Seville, Magellan bị ám sát ở Philippines; chỉ 18 trong số 270 người bạn đồng hành của anh ấy đến được Tây Ban Nha. Năm 1527, Charles V đem quân cướp phá thành Rome, kết thúc thời kỳ Phục hưng của Ý.
1530-1539
Năm 1531, Vua Henry VIII ly khai khỏi Rome và thành lập Giáo hội Anh, tự phong mình là người đứng đầu nhà thờ và bắt đầu nhiều thập kỷ hỗn loạn chính trị; ông có người vợ thứ hai, Anne Boleyn, bị chặt đầu ở London năm 1536. Đế chế Ottoman chiếm được Baghdad năm 1534.
Năm 1532, người chinh phục người Tây Ban Nha Francisco Pizarro chinh phục Đế chế Inca ở Nam Mỹ. Thành phố Buenos Aires ở Argentina được thành lập vào năm 1536.
1540-1549
Nhà thiên văn học người Ba Lan Nicholaus Copernicus đã công bố lý thuyết báng bổ của ông rằng trái đất và các hành tinh xoay quanh mặt trời vào năm 1543; Vua Henry VIII qua đời ở Anh vào năm 1547. Chính phủ nhà Minh của Trung Quốc dưới sự lãnh đạo của Zhu Houcong, Hoàng đế Gia Kinh, đã đóng cửa quốc gia này với mọi hoạt động ngoại thương vào năm 1548.
1550-1559
Cuộc chia rẽ chính trị do Henry VIII lãnh đạo vẫn tiếp tục sau cái chết này. Năm 1553, con gái của ông là Mary Tudor , được biết đến với cái tên Bloody Mary, trở thành Nữ hoàng Nhiếp chính của Anh, khôi phục quyền lực của giáo hoàng trong Giáo hội Anh. Nhưng vào năm 1558, sau khi Mary, con gái của Henry và Anne Boleyn, qua đời, em gái cùng cha khác mẹ của bà Elizabeth Tudor trở thành Nữ hoàng Elizabeth I , mở ra thời đại Elizabeth, được coi là đỉnh cao của thời kỳ Phục hưng Anh.
1560-1569
Những năm 1560 chứng kiến sự bùng phát trở lại của bệnh dịch hạch, đã giết chết 80.000 người ở Anh vào năm 1563, riêng ở London là 20.000 người. Nhà tiểu luận người Anh Francis Bacon sinh ra ở London năm 1561, và nhà viết kịch William Shakespeare sinh ra ở Stratford-on-Avon năm 1564. Cùng năm đó , nhà khoa học và nhà phát minh người Ý Galileo Galilei sinh ra ở Florence, Ý .
Bút chì than chì được phát minh bởi nhà tự nhiên học người Đức gốc Thụy Sĩ Conrad Gesner vào năm 1565; Bia đóng chai xuất hiện tại các quán rượu ở London vào năm 1568 và Gerardus Mercator đã phát minh ra phép chiếu bản đồ Mercator vào năm 1569.
1570-1579
Năm 1571, Giáo hoàng Pius V thành lập Holy League để chống lại người Thổ Nhĩ Kỳ Ottoman; và năm 1577, nhà thám hiểm người Anh Francis Drake bắt đầu hành trình vòng quanh thế giới.
1580-1589
Năm 1582, Giáo hoàng Grêgôriô XIII thiết lập lịch Gregorian, lịch này vẫn được sử dụng, với một số sửa đổi, cho đến ngày nay. Năm 1585, thực dân Anh thành lập Thuộc địa Roanoke trên lãnh thổ mà sau này trở thành Virginia. Mary, Nữ hoàng Scotland , bị Nữ hoàng Elizabeth I hành quyết như một kẻ phản bội vào năm 1587.
Năm 1588, nước Anh đã đánh bại quân đội Tây Ban Nha một cách rõ ràng , và vào năm 1589, William Lee, người Anh, đã phát minh ra chiếc máy dệt kim có tên là “khung tất”.
1590-1599
Ở Hà Lan, Zacharias Janssen đã phát minh ra kính hiển vi phức hợp vào năm 1590; Galileo đã phát minh ra nhiệt kế nước vào năm 1593. Năm 1596, René Descartes, một triết gia và nhà toán học tương lai, sinh ra ở Pháp; và những chiếc toilet đầu tiên xuất hiện , được phát minh và chế tạo cho Nữ hoàng Elizabeth I.